Предмет: Информатика. Добавлен: 20.01.2023. Год: 2020. Страниц: 27. Оригинальность по antiplagiat.ru: < 30% |
|
АННОТАЦИЯ АНАЛИЗ И СИНТЕЗ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ: ЮУрГУ (НИУ), ПИ: Заочный; 2020, 26 с., 11 ил., библиогр. список – 7 наим. Объектом исследования является частотный метод синтеза корректирующего устройства для объекта управления, не удовлетворяющего заданным показателям качества. Цель работы – получение навыков при анализе и синтезе динамических систем. В работе рассмотрены методы анализа устойчивости системы, методы построения переходных процессов и частотных характеристик с определением запасов устойчивости. Рассмотрен метод Солодовникова В. В. для синтеза регулятора с помощью желаемой частотной характеристики. ОГЛАВЛЕНИЕ ВВЕДЕНИЕ 5 1 АНАЛИЗ НЕСКОРРЕКТИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ 6 1.1 Описание системы 6 1.2 Исследование устойчивости системы 7 1.3 Исследование переходного процесса системы 10 1.4 Построение ЛАЧХ и ЛФЧХ 12 2 СИНТЕЗ КОРРЕКТИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА 13 2.1 Синтез методом Солодовникова В.В. 13 2.2 Анализ скорректированной системы 20 ЗАКЛЮЧЕНИЕ 22 БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 23 ПРИЛОЖЕНИЕ А 24 ВВЕДЕНИЕ Актуальность темы. Задача эффективного управления технологическими процессами остается актуальной проблемой для предприятий различных отраслей промышленности. Улучшение поддержания заданных параметров осуществляется благодаря синтезу систем регулирования с усовершенствованными законами регулирования. Благодаря этому системы будут обеспечивать более лучшие показатели качества. Цель работы – создание регулятора для заданной линейной системы управления. Задачи работы: • построение переходных процессов; • определение устойчивости системы; • анализ системы; • построение частотных характеристик систем; • произвести синтез корректирующего устройства; Объект работы – исследование заданной системы управления. Результаты работы рекомендуется использовать в формировании регулятора для систем управления. 1 АНАЛИЗ НЕСКОРРЕКТИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ 1.1 Описание системы Рассматривается система с последовательным корректирующим устройством вида... ЗАКЛЮЧЕНИЕ В результате проведенной работы была определена передаточная функция корректирующего устройства. Определена устойчивость исходной системы и запасы устойчивости. Построены ЛАЧХ и ЛФЧХ системы. Результаты работы рекомендуется использовать в работах при синтезе регуляторов для линейных систем для обеспечения заданных показателей качества. В ходе выполнения курсовой работы были определены передаточные функции замкнутой системы и корректирующего устройства. Проведен анализ систем до и после коррекции. Как мы можем заметить – скорректированная система удовлетворяет заданным показателям качества. БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 1 Бесекерский, В.А. Теория систем автоматического управления. – СПб.: В.А. Бесекерский, Е.П. Попов Профессия, 2003. – 752 с. 2 Власов, К.П. Теория автоматического управления. Основные положения. Примеры расчета: Учебное пособие / К.П. Власов. – Харьков: Гуман. Центр, 2016. – 544 c. 3 Гайдук, А.Р. Теория автоматического управления в примерах и задачах с решениями в MATLAB. 2-е изд., испр / А.Р. Гайдук, В.Е. Беляев и др. – СПб.: Лань, 2018. – 464 c. 4 Гайдук, А.Р. Теория и методы аналитического синтеза систем автоматического управления / А.Р. Гайдук. – М.: Физматлит, 2018. – 360 c. 5 Коновалов, Б.И. Теория автоматического управления: Учебное пособие. 4-е изд., стер / Б.И. Коновалов, Ю.М. Лебедев. – СПб.: Лань, 2016. – 224 c. 6 Кудинов, Ю.И. Теория автоматического управления (с использованием MATLAB – SIMULINK): Учебное пособие / Ю.И. Кудинов, Ф.Ф. Пащенко. – СПб.: Лань, 2016. – 256 c. 7 Солодовников, В.В. Теория автоматического управления техническими системами: Учебное пособие / В.В. Солодовников, В.Н. Плотников, А.В. Яковлев – М.: Издательство МГТУ, 1993. – 492 с |
|
Перейти к полному тексту работы |