Предмет: Схемотехника. Добавлен: 18.04.2013. Год: 2012. Страниц: 28. Оригинальность по antiplagiat.ru: 43% |
|
Оглавление ВВЕДЕНИЕ………...…..4 ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ К КУРСОВОЙ РАБОТЕ………...……….5 1 ОБЗОРНЫЙ РАЗДЕЛ………..6 1.1 Функциональная схема и описание работы устройства активного контроля на операции врезного шлифования………...6 1.2 Дифференциальные уравнения составляющих звеньев………..7 1.3 Структурная схема устройства……….13 1.4 Передаточная функция и характеристическое уравнение устройства………..13 1.5 Расчет системы на устойчивость по заданным критериям………13 2 ЧАСТОТНЫЙ СИНТЕЗ УСТРОЙСТВА………...……18 2.1 Частотный синтез для заданных качественных характеристик САУ……….18 2.2 Расчет параллельного корректирующего устройства на основе последовательного корректирующего устройства. Проверка………..…22 3 МЕТОДИКА D - РАЗБИЕНИЯ ………..……….………...24 ЗАКЛЮЧЕНИЕ……….………...27 БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК……….……….28 Введение Целью курсовой работы является освоение методики анализа и синтеза систем автоматического регулирования с использованием логарифмических частотных характеристик и уточненных расчетов на ЭВМ. Проектирование системы автоматического регулирования (САР) выполняется по заданной принципиальной схеме и заданным параметрам элементов основного контура обратной связи. Цель расчета состоит в том, чтобы при заданной структуре построения системы выбрать параметры параллельного корректирующего устройства, обеспечивающие запас устойчивости системы и максимальное ослабление влияния возмущений на регулируемую величину. При этом САР должна обеспечивать требования к ее статической точности и качеству переходного процесса при ступенчатом входном воздействии. Анализ устойчивости системы и выбор параметров корректирующего устройства выполняются по линеаризованной структурной схеме САР с помощью асимптотических логарифмических частотных характеристик. Затем делаются проверка выбранных параметров и выводы о качестве спроектированной системы путем построения точных частотных характеристик и графиков переходных процессов на ЭВМ. ... Список использованной литературы 1. Таранов И. Н., Гордеев Е.Н. Теория автоматического управления: Конспект лекций. — Челябинск: Изд. ЮУрГУ, 2002. — Ч. 1. — 40 с. 2. Ерофеев А.А. Теория автоматического управления: Учебник для вузов. — СПб.: Политехника, 1998. — 295 с. 3. Клюев А.С. Автоматическое регулирование. — 2-е изд., перераб. и доп.— М.: Энергия, 1973. — 392 с. 4. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления: Учебное пособие для втузов.— 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Наука. Гл. ред. физ. мат. лит., 1989. — 304 с. 5. Копылов И.П. Справочник по электрическим машинам: Справочник — М.: Энергоатомиздат, 1989. — Т.2 — 679 с. 6. Петраков А.А. Теория автоматического управления технологическими системами: Учебник для вузов. — М.: Машиностроение, 2008. — 336 с. |