Предмет: Другой. Добавлен: 22.12.2013. Год: 2013. Страниц: 18. Оригинальность по antiplagiat.ru: < 30% |
|
Содержание Введение 5 1 Анализ технического задания 6 2 Формирование исходных данных 8 3 Передаточная функция аналогового прототипа 10 4 Выбор метода синтеза ДЛС 11 4.1 Синтез по заданной импульсной реакции 11 4.2 Синтез по заданной амплитудно-частотной характеристике 12 5 Определение Z-передаточной функции и синтез функциональной схемы ДЛС 13 6 Синтез алгоритма микропроцессорной реализации дискретной САР 16 Заключение 20 Список литературы 21 Приложение 22 Введение Рассмотрим системы автоматического управления, в которых передача, обработка и преобразование информации осуществляются только в определенные моменты времени, то есть дискретно. В этом случае в системах действуют сигналы, являющиеся некоторой последовательностью импульсов, и такие системы называются дискретными. Создание дискретных систем может быть вызвано многими причинами. Принцип действия некоторых элементов, входящих в систему, может быть дискретным. К примеру, в системе управления ракетой имеется импульсная радиолокационная станция (РЛС), измеряющая координаты цели и ракеты. По своему принципу действия она выдает информацию дискретно с частотой следования импульсов станции, поэтому и вся система управления будет дискретной. В качестве другого примера можно указать на САУ, имеющие в своем составе цифровые вычислительные машины (ЦВМ), являющиеся дискретными устройствами. В дискретных системах проще реализовать сложные алгоритмы управления. Так, при использовании ЦВМ алгоритм задается в виде программы, сложность которой практически не влияет на конструкцию системы. Смена программы, то есть алгоритма управления, производится без больших затрат времени. В непрерывных же САУ повышение сложности алгоритма управления требует включения в состав системы новых элементов, а замена алгоритма связана с существенным усложнением конструкции. Точность решения алгоритмов управления с помощью дискретных устройств (например, ЦВМ) обычно выше, чем с помощью непрерывных. Это положение требует более подробного объяснения. Дискретная обработка информации за счет импульсного характера сигналов неизбежно приводит к ее потере, так как на интервалах, где импульсы отсутствуют, полезная информация не используется. Поэтому, если для решения одного и того же алгоритма использо... Список литературы 1 Методические указания по выполнению курсовой работы по дисциплине ?Основы автоматики и системы автоматического управления ? для студентов специальности 200800 “Проектирование и технология РЭС” всех форм обучения. - / Воронеж. гос. техн. ун-т; Сост. В.И.Кравченко, Н.Э.Самойленко. Воронеж, 2002. -18 с. 2 Системы автоматизированного управления. - / Советов Е.А. - М.: Изд-во Высшая школа, Москва 2009. - 342с. 3 Современные системы управления - / Дорф Д.С.- М.: Высшая школа, 2008. - 317с. |
|
Перейти к полному тексту работы |