Здесь можно найти учебные материалы, которые помогут вам в написании курсовых работ, дипломов, контрольных работ и рефератов. Так же вы мажете самостоятельно повысить уникальность своей работы для прохождения проверки на плагиат всего за несколько минут.
Предлагаем нашим посетителям воспользоваться бесплатным программным обеспечением «StudentHelp», которое позволит вам всего за несколько минут, выполнить повышение оригинальности любого файла в формате MS Word. После такого повышения оригинальности, ваша работа легко пройдете проверку в системах антиплагиат вуз, antiplagiat.ru, РУКОНТЕКСТ, etxt.ru. Программа «StudentHelp» работает по уникальной технологии так, что на внешний вид, файл с повышенной оригинальностью не отличается от исходного.
Работа № 112127
Наименование:
Курсовик Компьютерное моделирование линейных систем управления Вариант 30
Информация:
Тип работы: Курсовик.
Предмет: ОТУ.
Добавлен: 06.04.18.
Год: 2018.
Страниц: 53.
Уникальность по antiplagiat.ru: < 30%
Описание (план):
ЛИПЕЦКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Физико-технологическ й факультет Кафедра электропривода
Курсовая работа
по теории автоматического управления
Компьютерное моделирование линейных систем управления
Студент подпись, дата фамилия, инициалы Группа САУ-15
Липецк 2018 г. Оглавление Задание на курсовую работу 3 Введение 6 1. Передаточная функция линейной САУ. 8 2. Передаточные функции типовых звеньев. 9 2.1. Определение типа звена и его параметров по заданному дифференциальному уравнению. 9 2.2. Заполните таблицу указанной ниже формы дифференциальными уравнениями и передаточными функциями типовых звеньев. 10 3. Переходные функции типовых элементарных звеньев. 11 4. Моделирование переходных функций 14 5. Частотные характеристики типовых звеньев. 19 7. Моделирование ЧХ. 23 8. ЛАЧХ типовых элементарных звеньев. 44 9. Моделирование ЛАЧХ. 46 10. Передаточные функции соединений. 50 11. Частотные характеристики последовательного соединения. Ошибка! Закладка не определена. 12. Характеристики параллельного соединения. Ошибка! Закладка не определена. Заключение 53 Библиографический список 53
Задание на курсовую работу
Вариант 30
Вывести формулу передаточной функции по заданному дифференциальному уравнению. Написать формулу характеристического уравнения.
1)Заполните таблицу указанной ниже формы дифференциальными уравнениями и передаточными функциями типовых звеньев.
2)Определите тип звена и его параметры по заданному дифференциальному уравнению.
Построить переходные функции П-, А-, ИИ-, РИ-, ИД- и РД- звеньев по характерным точкам. Параметры всех звеньев одинаковы, варианты приведены в таблице.
Смоделируйте в VisSim переходные функции П-, А-, ИИ-, РИ-, ИД- и РД-звеньев. Параметры всех звеньев одинаковы, варианты приведены в таблице для задания 3.
–
Построить АЧХ, ФЧХ и годограф П-, А-, ИИ-, РИ-, ИД- и РД- звеньев по характерным точкам. Параметры всех звеньев одинаковы, варианты приведены в таблице 1. Для идеальных звеньев (П, ИИ, ИД) следует принять постоянную времени T = 0. Для реальных звеньев (А, РИ, РД) необходимо производить расчёты с учётом обоих параметров, указанных в таблице 1.
Смоделируйте в VisSim частотные характеристики П-, А-, ИИ-, РИ, ИД- и РД-звеньев. Параметры всех звеньев одинаковы, варианты приведены в таблице для задания 3.
Построить асимптотические ЛАЧХ П-, А-, ИИ-, РИ-, ИД-, РД-звеньев. Параметры всех звеньев одинаковы, варианты приведены в таблице.
Варианты задания приведены в теме 8. Смоделируйте в VisSim истинные ЛАЧХ для П-, А-, ИИ-, РИ-, ИД- и РД-звеньев. Параметры всех звеньев одинаковы, варианты приведены в таблице для задания по теме 8. На распечатках полученных графиков истинных ЛАЧХ начертите графики асимптотических ЛАЧХ.
Найти передаточную функцию: 1) последовательного соединения заданных звеньев; 2) параллельного соединения заданных звеньев; 3) последовательного соединения заданных звеньев, охваченного единичной отрицательной обратной связью. 4) Для пунктов 1 – 3 сделать проверку правильности полученной функции моделированием в VisSim.
Постройте по точкам АЧХ, ФЧХ, годограф и ЛАЧХ последовательного соединения двух звеньев заданного типа с параметрами, представленными в таблице. a. Два А-звена. b. А- и РИ-звено. c. А- и РД-звено. d. Два РИ-звена. e. Два РД-звена. 2. Смоделируйте в VisSim все построенные в п. 1 частотные характеристики. k=50 и T=20с.
1) Нарисовать по характерным точкам переходный процесс в ПИД-регуляторе с параметрами, заданными в таблице. 2) Смоделировать нарисованный при выполнении п. 1 переходный процесс. 3) Смоделировать истинную ЛАЧХ ПИ-регулятора с параметрами, заданными в таблице. 4) На полученных графиках достроить асимптотическую ЛАЧХ.
Введение В современных условиях автоматизация технологических процессов и установок базируется на знании законов теории линейных систем автоматического управления. Линейную систему любой степени сложности можно представить как соединение типовых элементарных звеньев с известными характеристиками. Поэтому решение задач анализа существующих и синтеза новых систем автоматического регулирования невозможно без знания основ теории элементарных звеньев и законов их соединения. Этот процесс становится наиболее продуктивным с применением систем компьютерного моделирования, одной из которых является программа VisSim (бесплатная академическая версия).
Передаточная функция линейной САУ.
Вывод формулы передаточной функции по заданному дифферинциальному уравнению.
Если вынести за скобку изображения сигналов входа и выхода в левой и правой части данного выражения(согласно алгоритму действий), получим уравнение вида:
x_вых (p)[30p^4+6p^3+3p^2- ]=x_вх (p)[3p]
Передаточная функция - это отношение изображений выходного и входного сигналов. Получаем искомую передаточную функцию:
2.1. Определение типа звена и его параметров по заданному дифференциальному уравнению.
Задано дифференциальное уравнение:
9 (dx_вых (t))/dt+18x_вых (t)=0,18 (dx_вх (t))/dt
Его необходимо привести к стандартному виду (когда коэффициент при выходном сигнале равен 1). Для этого нужно правую и левую части заданного уравнения поделить на 18:
0.5 d/dt x_вых (t)+d/dt x_вых (t)=0,01x_вх (t)
Ему соответствует передаточная функция W(p)=0,01/(0.5p+1) А-звено с параметрами k=0,01 T=0.5сек
2.2. Заполните таблицу указанной ниже формы дифференциальными уравнениями и передаточными функциями типовых звеньев.
Таблица 1 – дифференциальные уравнения и передаточные функции типовых звеньев.
Переходные функции типовых элементарных звеньев.
Построение переходных функций П-, А-, ИИ-, РИ-, ИД- и РД- звеньев по характерным точкам с параметрами k=75 и T=2,3 сек...
Заключение
В программной среде VisSim (бесплатная академическая версия) осуществлено моделирование типовых элементарных звеньев. Дан сравнительный анализ характеристик идеальных и реальных звеньев. Смоделированы переходные процессы в линейных системах, состоящих из нескольких элементарных звеньев. Оценено влияние параметров ПИД-регулятора на вид графика его переходного процесса. Таким образом, закреплены на практике положения Теории автоматического управления по разделу Линейные системы. Библиографический список
Музылёва И.В. Компьютерное моделирование линейных систем. Часть 1. Переходные функции: учеб. пособие для студентов специальности 140406.65 Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов. Липецк: ЛГТУ, 2006. 80 с. Музылёва И.В. Компьютерное моделирование линейных систем. Часть 2. Частотные характеристики: учеб. пособие для студентов специальности 140406.65 Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов. Липецк: ЛГТУ, 2011. 48 с. Стандарт организации. Студенческие работы. Общие требования к оформлению: метод. указания для студентов №2929. Липецк: ЛГТУ, 2011. 32 с.
* Примечание. Уникальность работы указана на дату публикации, текущее значение может отличаться от указанного.
