Здесь можно найти учебные материалы, которые помогут вам в написании курсовых работ, дипломов, контрольных работ и рефератов. Так же вы мажете самостоятельно повысить уникальность своей работы для прохождения проверки на плагиат всего за несколько минут.
Предлагаем нашим посетителям воспользоваться бесплатным программным обеспечением «StudentHelp», которое позволит вам всего за несколько минут, выполнить повышение оригинальности любого файла в формате MS Word. После такого повышения оригинальности, ваша работа легко пройдете проверку в системах антиплагиат вуз, antiplagiat.ru, РУКОНТЕКСТ, etxt.ru. Программа «StudentHelp» работает по уникальной технологии так, что на внешний вид, файл с повышенной оригинальностью не отличается от исходного.
Работа № 123422
Наименование:
Лабораторка Получение передаточных функций САУ
Информация:
Тип работы: Лабораторка.
Предмет: ОТУ.
Добавлен: 13.11.2020.
Год: 2020.
Страниц: 21.
Уникальность по antiplagiat.ru: 20. *
Описание (план):
ЦЕЛЬ РАБОТЫ: 1. Получение передаточных функций САУ. 2. Исследование устойчивости САУ. 3. Исследование качества работы САУ. 4. Исследование САУ в программной среде MathCad: 4.1. Получение частотных характеристик разомкнутой и замкнутой систем. 4.2. Получение временных диаграмм изменения выходной величины и ошибки при ступенчатом, линейнонарастающем и гармоническом воздействиях. 5. Исследование САУ в пространстве состояний.
Примечание: номер Вашего варианта соответствует порядковому номеру в списке группы в журнале.
Система управления – это комплекс взаимосвязанных элементов, участвующих в процессе управления, представляет собой совокупность объекта управления ОУ, регулятора R и датчика рассогласования ДР. Обобщенная функциональная схема системы управления представлена на рис.1.
Рис. 1. Функциональная схема системы управления
Элементы системы: ОУ – объект управления; ДР - датчик рассогласования; R – регулятор.
Исходя из функциональной схемы структурная схема системы имеет вид, представленный на рис.2, где звенья с передаточными функциями W1(s), W2(s), W3(s) образуют регулятор, Woy(s) – передаточная функция объекта управления, Wg(s) – передаточная функция датчика.
Рис. 2. Структурная схема системы
Передаточная функция объекта управления
,
где Коу = коэффициент передачи объекта управления; Т1 = с; Т2 = с - постоянные времени объекта управления.
Передаточная функция датчика , где Кg = 1 - коэффициент передачи датчика; Тg = 0,01 с - постоянная времени датчика.
Передаточная функция регулятора
WR(s)=W1(s)[W2(s)+W3 s)], где – передаточная функция усилителя; К1 = – коэффициент передачи усилителя; Tу = 0.05 с - постоянная времени усилителя; W2(s) = KП – передаточная функция безынерционного звена; КП = – коэффициент пропорциональной составляющей закона управления; W3(s) = КИ/s – передаточная функция интегрирующего звена; КИ = – коэффициент интегральной составляющей закона управления;
, где КR = К1?КИ = с-1 – коэффициент передачи регулятора; TR = kП/kИ = с - постоянная времени регулятора; Tу = 0.05 с - постоянная времени усилителя...
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Тюкин В.Н. Теория управления. Часть 1. Обыкновенные линейные системы управления. - 2-е изд., испр. и доп. - Вологда: ВоГТУ, 2000. - 200 с. 2. Тюкин В.Н. Теория управления. Часть 2. Особые линейные и нелинейные системы. - 2-е изд., испр. и доп. - Вологда: ВоГТУ, 2001. - 140 с. 3. Тюкин В.Н., Евстюхин А.Н. Теория автоматического управления.Методичес ие указания к практикуму: Руководство пользователя комплекса программного обеспечения по курсу ТАУ и контрольные примеры. - Вологда: ВоГТУ, 2005. - 34 с. 4.Глушаков С.В., Жакин И.А., Хачиров Т.С. Математическое моделирование. Mathcad 2000 Professional. MATLAB 5.3. Харьков: Фолио, М.: АСТ, 2001. – 524 с. 5.Макаров, Е. Инженерные расчеты в Mathcad: Учеб. курс / Е. Макаров. - СПб. : Питер, 2005. - 448 с.
