Здесь можно найти учебные материалы, которые помогут вам в написании курсовых работ, дипломов, контрольных работ и рефератов. Так же вы мажете самостоятельно повысить уникальность своей работы для прохождения проверки на плагиат всего за несколько минут.
Предлагаем нашим посетителям воспользоваться бесплатным программным обеспечением «StudentHelp», которое позволит вам всего за несколько минут, выполнить повышение оригинальности любого файла в формате MS Word. После такого повышения оригинальности, ваша работа легко пройдете проверку в системах антиплагиат вуз, antiplagiat.ru, РУКОНТЕКСТ, etxt.ru. Программа «StudentHelp» работает по уникальной технологии так, что на внешний вид, файл с повышенной оригинальностью не отличается от исходного.
Результат поиска
Наименование:
Контрольная Теория автоматического управления
Информация:
Тип работы: Контрольная.
Предмет: Электроника.
Добавлен: 10.11.2016.
Страниц: 10.
Уникальность по antiplagiat.ru: < 30%
Описание (план):
Содержание Задание 1 2 Задание 2 8 Задание 3 10 Список литературы 10
Задание 1 Задана передаточная функция апериодического звена K(p) = y(p)/x(p) = k/(Tp +1) Параметры звена: К = 4 Т = 0,3 с. Определить и построить АФХ, ФЧХ и переходную характеристику h(t).
Решение Для построения частотных характеристик звена воспользуемся выражением для его комплексной передаточной функцией вида:
1) Амплитудно-частотная характеристика звена определяется как:
Для нашего примера А(?) = 4/v(1+(0,3•?)^2 )
Дла построения АЧХ найдем характерные точки : при ? = ? A(?) = limT(? ›? )??4/v(1+(0,3•?)^2 ) ? = 0 при ? = 0 A(?) = 4 при ? = 1/Т = 1/0.3 = 3.33(3) c-1 A(?) = 4/v2 = 2,828 По рассчитанным значениям строим график АЧХ. 2) Фазо-частотная характеристика определяется как ?(?) = arctg Q(?)/P(?) = arctg (-T?) = arctg (-0,3?) Для построения ФЧХ найдем характерные точки: при ? = 0 ?(?) = 0 при ? = + 1/Т = + 3,33(3) с-1 ?(?) = -?/4 при ? = - 1/Т = - 3,33(3) с-1 ?(?) = +?/4 при ? = + ? ?(?) = -?/2 при ? = - ? ?(?) = +?/2 По рассчитанным значениям строим график ФЧХ.3) Переходная характеристика звена h(t) в нашем случае – это реакция апериодического звена на единичную ступенчатую функцию 1(t). Найдем изображение переходной характеристики x(t) = 1(t) x(s) = 1/s , W(s) = 4/((1+0.3s))
В нашем случае h(s) = 1/s•4/((1+0.3s)) Характеристическое уравнение 0,3s2 + s = 0 Корни уравнения s1 = 0 s2 = - 3.33(3) Выполняя обратное преобразование изображения переходной характеристики получаем в общем виде для апериодического звена
... Список литературы 1. Гальперин, М.В. Автоматическое управление [Текст] / М.В. Галь- перин. – М.: ИНФА-М: ФОРУМ, 2007. 2. Ким Д.П. Теория автоматического управления [Текст] / Д.П. Ким. – М.: Физматлит. Т. 1. 2003. 3. Лукас, В.А. Теория автоматического управления [Текст] / В.А. Лу- кас: учебн. для вузов. 2-е изд., перераб. и доп.– М.: Недра, 2004. 4. Ким, Д.П. Сборник задач по теории автоматического регулирования. Линейные системы [Текст] / Д.П. Ким, Н.Д. Дмитриева. – М.: Физ- матлит, 2007. 5. Теория автоматического управления [Текст]: учебник для вузов. В 2 ч. / под ред. А.А. Воронова. 2-е изд., перераб. и доп..– М.: Выс- шая школа, 1986. 6. Теория автоматического управления [Текст]: учебник для вузов. В 2 ч. / под ред. В.А. Нетушила. 2-е изд., перераб. И доп.– М.: Выс- шая школа, 1976. 7. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управле- ния [Текст]: учебник пособие для вузов / под ред. В.А. Бесекерского. 5-е изд., перераб. и доп.– М.: Наука, 1978. 8. Цыпкин Я.С. Теория линейных импульсных систем [Текст] / Я.С. Цыпкин, Ю.С. Попков. – М.: Наука, 1973.
